Introduction
Objectif de l’automatisme
L’automatisme vise à utiliser de manière optimale les dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques et électriques afin de :
supprimer totalement l’intervention humaine (commande asservie),
ou limiter l’action de l’opérateur au simple ordre de départ (commande à impulsion initiale).
Domaines d’application
L’automatisme est particulièrement utile dans :
les commandes à grande distance,
les commandes nécessitant des efforts importants,
les commandes impliquant une succession de mouvements,
les opérations spécifiques : verrouillage, temporisation, sécurité, positionnement, etc.
Remarques
Les dispositifs mécaniques ne seront pas étudiés en détail, mais leurs principales applications seront mentionnées.
L’ouvrage porte essentiellement sur les systèmes pneumatiques et hydrauliques.
Les appareillages électriques et électroniques ne seront pas traités en profondeur. Toutefois, les électrovannes et les relais seront abordés lorsqu’ils concernent les systèmes pneumatiques et hydrauliques.
Finalité de l’ouvrage
En règle générale, une machine M est commandée à partir d’une source d’énergie (air comprimé ou huile sous pression).
La commande se réalise au moyen d’un vérin V, dont le fonctionnement dépend d’un distributeur D.
Ces notes se concentrent donc sur l’ensemble Vérin – Distributeur, ainsi que sur les conditions particulières liées à leur utilisation (commande à distance, temporisation, etc.).